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二轴桁架搬运机械手

上架时间:2021-10-15
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产品详情

二轴桁架搬运机械手

在自动化流水线上,桁架式搬运机械手被广泛使用。搬运机械手主要用于工件、产品的搬运,机械手自动抓取货物并放在指定位置,完成抓取、搬运货物的动作。搬运机械手可以有效减轻人力,降低人工成本。

下面为大家介绍一款特鲁门公司设计的搬运机械手——二轴桁架搬运机械手。

机械手结构 

二轴桁架搬运机械手

二轴桁架搬运机械手  二轴桁架搬运机械手

二轴桁架搬运机械手是十字型机械手,可以在X轴和Z轴两个方向进行直线运动,运动自由度间成空间直角关系。桁架机械手行走部分通过直线导轨,齿轮齿条驱动。结构主体和横梁均采用矩形钢管制作,强度及刚度好,结构紧凑。

设备参数

设备载荷

150KG

X轴行程

2700mm

Z轴行程

950mm

X轴速度

1m/s

Z轴速度

0.35m/s

定位精度

±0.1mm

案例图片

  二轴桁架搬运机械手

通过机械手实现工件按设定位置移动。设备动作平稳,控制精度高,同时更加安全、环保,并且减少人力投入。


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