在工业生产中， 桁架机械手在自动化生产线中有多种应用，很多企业有卷料自动搬运、卷料上下料等需求，本文小编给大家介绍一下特鲁门公司设计的卷料下线搬运机械手方案。
项目需求
利用搬运机械手抓取卷料产品，能够实现卷料自动下线，设备动作平稳，快速高效，节约成本。
总体方案及布局
整体方案是由立柱，X轴、Y轴、双Z轴、多功能抓手、电气控制系统等组成。采用齿轮齿条驱动，导轨滑块导向。
主要参数
设备载荷 | 800kg |
X轴行程 | 3.9m |
Y轴行程 | 0.5m |
Z轴行程 | 0.5m |
X轴速度 | 0.8m/s |
Y轴速度 | 0.9m/s |
Z轴速度 | 0.2m/s |
定位精度 | ±1mm |
以上是对卷料下线搬运机械手的介绍，本设计方案是特鲁门公司根据客户需求和实际情况，从多方面考虑设计的，鲁门公司专注于各类桁架机械手的设计研发与生产制造，具有丰富的项目经验，您有需要可以联系我们！
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