随着自动化设备的广泛应用，越来越多的企业会在生产线上应用 桁架机械手替代人工作业。在工业生产中，箱体类产品是很常见的产品，很多企业有箱体类产品的搬运码垛需求，本文小编给大家介绍一下特鲁门公司设计的木箱下线码垛机械手方案。
项目需求
利用桁架机械手抓取并码放木箱产品，能够实现木箱自动下线，设备动作平稳，快速高效，节约成本。
总体方案及布局
整体方案是由立柱，X轴、Y轴、Z轴、多功能抓手、电气控制系统等组成。采用齿轮齿条驱动，导轨滑块导向。
主要参数
设备载荷 | 900kg |
X轴行程 | 6m |
Y轴行程 | 4m |
Z轴行程 | 0.5m |
X轴速度 | 0.8m/s |
Y轴速度 | 0.9m/s |
Z轴速度 | 0.2m/s |
R轴旋转 | 90° |
定位精度 | ±1mm |
工作流程
以上是对木箱下线码垛机械手的介绍，本设计方案是特鲁门公司根据客户需求和实际情况，从多方面考虑设计的，鲁门公司专业设计生产各类桁架机械手，具有丰富的项目经验，您有需要可以联系我们！
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