近来，越来越多的客户有卷料自动搬运、卷料上下料的需求，本文小编给大家介绍一下特鲁门公司设计的大行程铜箔卷搬运桁架机械手方案。
工作流程
利用桁架机械手抓取铜箔卷并搬运到存储区，能够实现铜箔卷缓存区智能调度，设备工作范围大，动作平稳，快速高效，节约成本。
总体方案及布局
整体方案是由立柱，X轴、双Y轴、双Z轴、多功能抓手、电气控制系统等组成。
主要参数
设备载荷 | 3000kg |
X轴行程 | 26m |
Y轴行程 | 8.3m |
Z轴行程 | 2.2m |
X轴速度 | 0.5m/s |
Y轴速度 | 0.5m/s |
Z轴速度 | 0.2m/s |
定位精度 | ±1mm |
设备优势
1、工作范围大：机械手能完成大行程重载搬运；
2、占地面积少：桁架机械手架在生箔卷存储区上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性；
3、操作简单：桁架机械手的操作简单，程序设定的作业流程，操作员只需简单培训即可上岗作业，而且日后保养维护也很方便。
4、自动化程度高：桁架机械手可以二十四小时不断地工作，故障率低，节约人工成本，提高生产效率。
以上是对大行程卷料搬运机械手的介绍，本设计方案是特鲁门公司根据客户需求和实际情况，从多方面考虑设计的，特鲁门公司专注于各类桁架机械手的设计研发与生产制造，具有丰富的项目经验，您有需要可以联系我们！
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