在工业生产中，桁架机械手能够按固定程序抓取、搬运物件或操作工具，以完成各种作业，能够在有害环境下作业以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子等行业。本文小编给大家介绍一下特鲁门公司设计的芯片搬运桁架机械手方案。
项目需求
利用桁架机械手将芯片测试装置依次从取料位搬运放置到电磁、震动等工位，实现芯片自动搬运。工件重量300~450g，精度±1mm。
总体方案及布局
整体方案是由立柱，X轴、Y轴、Z轴、抓手、电气控制系统等组成。
主要参数
设备载荷 | 500g |
X轴行程 | 2.5m |
Y轴行程 | 0.4m |
Z轴行程 | 0.4m |
X轴速度 | 0.3m/s |
Y轴速度 | 0.3m/s |
Z轴速度 | 0.1m/s |
重复定位精度 | ±1mm |
设备优点
通过桁架机械手达到了方便对芯片进行转移搬运，提高搬运效率，而且转移过程中对芯片提高防护的效果，解决了目前的芯片搬运效率低，转移过程中容易对芯片造成损伤的问题。
以上是对芯片搬运机械手的介绍，本设计方案是特鲁门公司根据客户需求和实际情况，从多方面考虑设计的，鲁门公司专业设计生产各类桁架机械手，具有丰富的项目经验，您有需要可以联系我们！
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