桁架机械手因其结构稳定、不限空间布局、多自由度、定位精度高等诸多优点，常被应用于企业的生产车间、仓储物流、加工车间等场景中，替代人工完成某些特定产品的搬运、出入库、定量装卸车、机床上下料等作业，既能加快企业生产，提高作业效率，还能使生产产品标准化，提升企业形象，增加企业竞争优势。本文小编给大家介绍一下特鲁门公司设计生产的2吨铜箔卷搬运桁架机械手。
功能描述
铜箔卷搬运桁架机械手可以完成铜箔卷料的自动搬运作业，桁架机械手根据WMS库位管理系统下发的指令，配合AGV机器人运输，自动完成任务动作（含空辊/半成品辊的出入库、自动称重、自动扫码、自动理库、成品卷/空卷辊自由选择等功能），提高生产线整体效率。
总体方案及布局
整体方案是由立柱、X轴、Y轴、Z轴、抓手、电气控制系统等组成。本设备响应速度快，运行平稳，可以实现大跨距重载搬运。
设备参数
设备载荷 | 2000kg |
X轴行程 | 9m |
Y轴行程 | 3.1m |
Z轴行程 | 0.95m |
X轴速度 | 3-36m/min |
Y轴速度 | 3-36m/min |
Z轴速度 | 3-12m/min |
定位精度 | ±1.5mm |
工作流程
1、上位机发出命令，搬运桁架机械手运行至指定工位；
2、桁架机械手放置夹爪抓取铜箔卷；
3、z轴上移，夹爪上设有压力触停机构，在铜箔卷和AGV料车触发开关信号后，表示Z轴夹具与铜箔卷料车接触，继续上移设定的距离后停止；
4、桁架机械手将铜箔卷搬运至指定位置，夹爪下放，当铜箔卷和AGV料车到达指定高度通过预留部分安全距离，停止下降，夹爪打开，铜箔卷和料车放置命令完成。
安装现场
以上是对2吨铜箔卷搬运桁架机械手的介绍，本设计方案是特鲁门公司根据客户需求和实际情况，从多方面考虑设计的。特鲁门公司专业设计定制各类桁架机械手，具有丰富的项目经验，为各类企业提供自动化解决方案，欢迎咨询订购！
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