在自动化生产领域中，桁架机械手广泛用于物料及产品的搬运和码垛等作业。桁架机械手通常具有较大的工作空间和较高的精度，能够完成复杂的操作任务。另外，桁架机械手在仓库、物流、装车等场景中，与物料管理系统配合，可实现自动化的物料管理和运输，提高生产效率和减少人力成本。本文小编给大家介绍一下特鲁门公司设计的自动拣选桁架机械手。
产品功能
桁架机械手应用于家居生产车间，根据系统指令快速将床垫产品到抓取到指定位置，实现床垫产品自动堆叠码垛和拆垛过程。本设备动作平稳，快速高效，可以实现大行程自动搬运，有效提高床垫拣选效率，节约人工成本。
总体方案及布局
整体方案是由结构框架、X 轴组件、Y 轴组件、Z 轴组件、吸盘工装夹具及控制柜等组成。
主要参数
设备载荷 | 100kg |
X轴行程 | 16m |
Y轴行程 | 4.5m |
Z轴行程 | 1.7m |
X轴速度 | 60m/min |
Y轴速度 | 60m/min |
Z轴速度 | 30m/min |
重复定位精度 | ±5mm |
工作过程
码垛过程：
拣选机械手按照系统指令，夹具移动到指定位置，Z轴下降抓取床垫，将产品移动到对应托盘，当快接近托盘时提前减速，码放于托盘居中位置。
拆垛过程：
收到指令后，桁架机械手移动到对应的拆垛工位，机械手居中抓取床垫，夹具移动到托盘定位中心，夹具下降进行抓取，之后将产品搬运到指定位置。
以上是对自动拣选机械手的介绍，本设计方案是特鲁门公司根据客户需求和实际情况，从多方面考虑设计的，特鲁门公司专业设计生产各类桁架机械手，具有丰富的项目经验，您有需要可以联系我们！
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