工业生产中，在物流仓储、钢铁、制造、新能源等行业，尤其是在自动化生产线和智能物流系统中，卷料产品的自动搬运、码垛、上下料、出入库非常重要。搬运桁架机械手的应用能实现卷料智能搬运功能，提高生产线效率，减少人力投入，在多个领域中广泛应用。本文小编给大家介绍一下特鲁门公司设计的空卷辊搬运机械手方案。
功能描述
搬运桁架机械手应用于空卷辊存放区，配合AGV小车，可以自动抓取搬运空卷辊到指定位置，实现空卷自动取、放的功能。
总体方案及布局
整体方案是由立柱、X轴、Y轴、Z轴、抓手、电气控制系统等组成。本设备响应速度快，运行平稳，安全高效，节约人工成本。
主要参数
设备载荷 | 500kg |
X轴行程 | 6m |
Y轴行程 | 3.1m |
Z轴行程 | 0.95m |
X轴速度 | 3-36m/min |
Y轴速度 | 3-36m/min |
Z轴速度 | 3-12m/min |
定位精度 | ±1.5mm |
工作流程
1.搬运桁架机械手按照系统指令抓取空卷棍；
2.桁架机械手搬运空卷棍至称重位，称重完成后将数据发送给系统；
3.桁架机械手搬运空卷棍到存放区出入口，将空卷棍放置到AGV上。
安装照片
以上是对空卷辊搬运机械手的介绍，本设计方案是特鲁门公司根据客户需求和实际情况，从多方面考虑设计的，特鲁门公司专注于各类桁架机械手的设计研发与生产制造，具有丰富的项目经验，您有需要可以联系我们！
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