桁架机械手的核心功能在于自动抓取和搬运钢托盘至指定位置完成拆垛作业。设备载荷150kg，X轴行程7.75m，Z轴行程1.05m，X轴速度0~0.25m/s，Z轴速度0~0.2m/s，它能够按照预设的程序，精准地定位到钢托盘所在位置，通过专用的抓取装置牢固抓取，再将其平稳、快速地搬运到指定位置，整个过程一气呵成，无需人工干预，大大提高了拆垛作业的自动化程度。托盘自动转运机械手具有出色的稳定性和刚性，可以有效抵抗外界的干扰和振动，能够在复杂工作环境下稳定运行。
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