针对纸杯行业的生产痛点，特鲁门公司研发的扇形纸上下料桁架机械手落地应用，成为纸杯产线智能化升级的重要装备。这套自动化方案依托桁架机械手本体，搭配视觉识别系统，实现扇形纸的自动化上下料作业。视觉系统能够自主识别料架内的扇形纸片，完成位置定位，引导末端执行器完成整摞纸片的抓取动作，全程不需要人工介入取料操作。
这套自动化方案落地之后，直接替代原有人工上料模式，从根源上改善人工作业带来的各类短板。原料与人手隔离，降低污染风险，保障纸杯作为食品包装的卫生标准；设备按照统一程序执行动作，投料位置稳定，作业一致性得到保障，助力企业提升成品良率。稳定持续的自动化作业模式，也让产线节拍更加可控。
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