桁架机械手项目需求
利用桁架机械手识别料箱内的翼子板，并将翼子板搬运到不同的圆形中转台上，帮助人工拿件，减轻人的负担。
翼子板搬运机械手设计要点：
机械手需自动识别料箱内的翼子板；
机械手送件时间为40s；
另需一个机构可以拨开料箱上的夹紧机构；
两种翼子板的尺寸图：
翼子板搬运机械手设计方案构成及布局：
整体实施桁架机械手方案是由立柱、大车梁、Y轴、Z轴、电气控制系统等组成。
桁架机械手的框架由大尺寸铝型材构成。
翼子板搬运机械手主要机构详述：
桁架机械手X轴沿横梁方向布置，采用直线导轨滑行，采用单电机驱动，齿轮齿条传动。X轴行程：25000mm。
桁架机械手Y轴采用单梁布置，采用直线导轨运动，采用电机驱动，同步带传动。Y轴行程：1500mm。
桁架机械手Z轴采用单轴布置，采用直线导轨运动，气缸传动。Z轴行程：1000mm。
本桁架机械手的电控方案概述
桁架机械手与电控外围相关的主要部件如下：
控制系统：设备的控制核心。变位机伺服驱动系统：保证变位机精准及快速运动。
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