工字桁架机械手

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切边搬运钻孔组合机械手

上架时间:2019-09-23
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产品详情

三轴和五轴组合的生产线

切边搬运钻孔组合机械手

切边搬运钻孔组合机械手

切边   搬运   钻孔

       生产线可同时进行切边、搬运、钻孔等多道工序。
      本设备是根据我公司在工业机器人领域多年的经验,结合现场生产实际需要,采用传统机床与机器人手臂相结合的方式,XYZ轴采用传统坐标式行走方式,可以增加设备整体刚性,扩大工作范围,4、5、6轴采用机器人手臂式机构可以增加设备灵活性,多自由度,无死角。

方案布局

 

       设备结构布局由浴缸自动输送、机械手自动切边、工位变位机配合切割、废边自动清理、桁架机械手自动钻孔、工业相机自动识别浴缸尺寸、除尘系统等组成。

自动切边 

   

废边搬运 

  

自动钻孔 

   


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