工字桁架机械手

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电池包搬运机械手

上架时间:2021-11-26
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产品详情

电池包搬运机械手



下面为大家介绍一款电池包搬运机械手的设计方案。

锂电池包一般指的是组合电池,主要指锂电池组的加工组装,是将电芯,电池保护板,电池连接片等组合加工成客户需要的产品。


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电池包进行搬运时应轻取轻放避免锂电池受到机械损伤,自动装卸时,需要小心装卸,防止粗暴装卸可能导致电池短路或受损。



机械手详情


电池包搬运机械手在设计时考虑到电池包的特点,在抓手部分采用软性材质,不会碰伤到电池包,并且预留人工操作的功能。


电池包搬运机械手

方案布局


本项目要对三种尺寸(1598*1136*150  2098*1482*252  2030*1520*250)的电池包进行搬运,要求额定负载为1000kg(C11电池包:600kg,C01电池包610kg),实现自动上下料功能。

电池包搬运机械手

桁架结构主要由架体、横梁、水平移动机构、Z轴升降机构和防坠机构等组成的桁架机械手


电池包搬运机械手

设备主要参数


设备载荷

1000Kg

X轴行程

2.5m

Y轴行程

1m

Z轴行程

0.6m

X轴速度

0.5m/s

Y轴速度

0.5m/s

Z轴速度

0.5m/s

定位精度

±0.1mm


图片

主要机构详述

图片


3D 扫描

夹手中间架配1套3D扫描仪相机,在桁架抓取前,先扫描被抓取目标物的外形轮廓,同时确定目标物的X 、Z 坐标。


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防坠机构

防坠机构采用轴伸式安全防坠器配合开孔,在传感器获得Z轴失速时,防坠器轴伸出阻止Z轴下降。



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