板材码垛机械手用于板材类产品的快速移料、码垛、搬运等。应用在板材类产品加工生产线中可实现板材自动码垛，能够大幅度提高产能，节约人工成本。
下面为大家介绍一款板材码垛机械手的设计方案。
项目需求
利用板材码垛机械手抓取裁剪后的板材并进行码垛。其中板材长度5米-8米，重10kg，并且每批次生产的板材是相同型号的。需要防止板材形变。
机械手需要将板材码垛成捆，每捆宽度0.9米，高度0.5米。
方案布局
桁架结构主要由架体、横梁、水平移动机构、Z轴升降机构和防坠机构等组成。
设备参数
设备载荷 | 10Kg |
X轴行程 | 5m |
Y轴行程 | 12m |
Z轴行程 | 0.8m |
X轴速度 | 1m/s |
Y轴速度 | 1m/s |
Z轴速度 | 1m/s |
驱动方式 | V型轮传动 |
工作过程
板材码垛机械手从出料口抓取裁剪后的板材，放到RGV小车上，将板材码放整齐，进行码垛成捆。
特鲁门设计生产的机械手可应用于生产行业中的上下料、重载搬运、成品码垛等每一个环节 ，有需要的话可以联系我们！
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