桁架机械手之环形锻件搬运机械手设计方案
时间：2022-06-15 访问量：1436
随着工业自动化越来越普及，桁架机械手在自动化生产线中的应用越来越广泛，搬运桁架机械手能够自动抓取搬运特殊外形的货物或工件，本文特鲁门小编给大家介绍一下特鲁门公司设计的环形锻件搬运机械手。
项目需求
锻造机器人将产品放置在锻件冷却区内，而后利用桁架机械手抓取环形锻件，转移到指定位置。
总体方案及布局
桁架机械手外形尺寸为：24.1×10×7m，设备效率大于45桶/小时（含视觉识别时间），夹具夹手速度0.05m/s。
主要参数
设备载荷 | 800kg |
X轴行程 | 20.8m |
Y轴行程 | 7m |
Z轴行程 | 1.5m |
X轴速度 | 1m/s |
Y轴速度 | 1m/s |
Z轴速度 | 0.5m/s |
定位精度 | ±2mm |
设备使用环境
1) 设计风速：工作时：0m/s；非工作时：0m/s。
2) 环境温度：5ºC～45ºC（不结冰）。
3) 最大相对湿度：90%，平均相对湿度：30%～50% ,无结霜。
4) 工作条件：
每天8小时，每年工作天数：300～360天；
每天24小时，每年工作天数：150～200天；
连续24小时工作情况下：
每120小时停机润滑、维护保养1次；
连续24小时后停机检查减速器和电机的温升情况；
5) 厂房：
厂房结构：钢筋混泥土结构地面；
厂房地坪承载：10吨/平方米；（立柱底座与地面为面接触）
混凝土厚度：大于250mm。
以上是对环形锻件卷搬运机械手的介绍，本设计方案是特鲁门公司根据客户需求和实际情况，从多方面考虑设计的。特鲁门公司专业定制各类搬运、码垛、上下料桁架机械手，根据客户需求定制相应的设备，欢迎咨询订购！
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