桁架机械手之机床上下料机械手设计方案
时间：2022-06-21 访问量：1431
桁架机械手又被称为桁架机器人、直角坐标机器人和龙门机械手，在生产制造等行业应用非常广泛。桁架机械手主要用于工件、产品的自动抓取、搬运、上下料等，本文特鲁门小编给大家介绍一下特鲁门公司设计的机床上下料机械手。
项目需求
利用二轴桁架机械手，实现机床上下料，自动抓取工件按设定位置的移动。行走部分通过直线导轨导向，齿轮齿条驱动。
总体方案及布局
本设备是由X、Z二轴组成，行走部分通过直线导轨导向，齿轮齿条驱动。设备动作平稳，控制精度高。
主要参数
设备载荷 | 150Kg |
X轴行程 | 2700mm |
Z轴行程 | 950mm |
X轴速度 | 1m/s |
Z轴速度 | 0.35m/s |
定位精度 | ±0.1mm |
电气控制系统
电气控制系统设备具备PLC、伺服系统及其机柜等组件，能接收外围传感器等发出的检测信号、人工控制信号、触摸屏指令等，并依照指令对设备进行相应控制。
以上是对机床上下料机械手的介绍，本设计方案是特鲁门公司根据客户需求和实际情况，从多方面考虑设计的。特鲁门公司专注于各类桁架机械手的设计研发与生产制造，拥有专业的机械工程师和电气工程师技术团队，为各类企业生产自动化、仓储物流自动化等提供专业的解决方案，欢迎咨询订购！
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