烘箱区锂电箔卷自动搬运桁架机械手设计方案
时间：2025-06-03 访问量：1016
一、项目背景与需求
在锂电池生产过程中，烘箱区是极卷干燥的关键环节，需要频繁搬运重量大、体积大的锂电箔卷（如铜箔卷）。传统人工搬运方式存在效率低、安全隐患突出、定位精度难以保证等问题，难以满足现代化生产线对高效生产和高质量产品的需求。为此，特鲁门公司设计一款专用的生箔卷搬运桁架机械手，实现锂电箔卷在烘箱区的自动化搬运，提升生产效率、降低人力成本，并确保生产过程的安全性和可靠性。
二、功能作用及设计方案
本款桁架机械手专为烘箱区生箔卷自动化搬运设计，可实现箔卷的自动抓取、搬运与精准放置，替代人工完成高强度、高风险作业，显著提升搬运效率与定位精度，同时通过集成传感器与智能监控系统，实时保障作业安全与数据追溯，有效降低人力成本、提升生产良率，为锂电池大规模、高质量生产提供可靠自动化解决方案。
本桁架机械手结构主要由横梁、立柱、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件以及工装夹具等部分组成。这些组件共同构成了搬运机械手的高强度支撑系统和运动执行机构。其中，夹具根据生箔卷的外形和重量定制化设计，确保抓取的稳定性和可靠性，同时避免对箔卷造成损伤。
三、设备参数
设备载荷 | 3000kg |
X轴行程 | 3.5m |
Y轴行程 | 3.4m |
Z轴行程 | 1m |
X轴速度 | 0.2m/s |
Y轴速度 | 0.2m/s |
Z轴速度 | 0.1m/s |
重复定位精度 | ±2mm |
四、作业流程
抓取搬运：根据系统指令，桁架机械手调整夹具姿态，准确抓取箔卷，并沿X、Y、Z轴联合运动，将其搬运至指定位置。
状态反馈：搬运完成后，机械手将状态信息上传系统或其他上位机，并生成操作日志。
本方案通过桁架机械手实现烘箱区锂电箔卷的自动化搬运，具备高精度、高效率、高安全性的优势，可显著提升锂电池生产的智能化水平。
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