上下料桁架机械手：扇形纸片自动上料解决方案
时间：2025-06-06 访问量：1034
在一次性纸杯等快速消费品制造领域，扇形纸片作为核心原料，其上下料效率直接影响生产线产能与成本控制。传统人工操作存在效率低、易污染、一致性差等问题。为此，特鲁门公司设计一款专用的上下料桁架机械手，成为纸杯机扇形纸片自动上料的理想解决方案，本文特鲁门小编将为大家介绍一下。
一、桁架机械手的设计特点
桁架机械手采用X、Y、Z、R四轴联动技术，通过伺服电机驱动齿轮齿条传动，配合直线导轨实现±1mm定位精度。针对扇形纸片的特性，机械手末端夹具定制化设计，确保抓取、翻转及送料的稳定性和可靠性，同时避免对扇形纸片造成损伤。
二、桁架机械手的工作流程
1.存放扇形纸片的料架由叉车AGV放置在固定位置；
2.桁架机械手抓取一摞扇形纸片至纸杯机上料口，在纸杯机上料口固定位置上料；
3.人工进入工作区时，桁架机械手停止运行。
三、桁架机械手的价值
1.生产效率与成本优化：桁架机械手可24小时连续运行，且无需停机换料。此外，机械手的高精度定位减少了原料浪费，节约生产成本。
2.产品质量与一致性保障：桁架机械手通过程序化控制减少误差，确保每只纸杯的扇形纸片角度、位置完全一致。此外，机械手的无接触操作避免了油污污染、褶皱等，提升了产品卫生标准。
3.车间空间与安全改善：桁架结构架设于纸杯机上方，不占用地面空间，使车间布局更紧凑。同时，全自动化操作避免了人工搬运导致的安全风险。
在纸杯生产领域，扇形纸片自动上下料桁架机械手以其高精度、高可靠性与低成本优势，不仅解决了传统人工操作的痛点，更为企业数字化转型提供了关键支撑。
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