桁架机械手技术规格书-锌垛
一、 设备使用环境
1) 抗震设防烈度：6度，加速度0.05g。
2) 环境温度：-10ºC～45ºC（不结冰）。
3) 相对湿度：≤80%，不结露。
4) 设备噪声：≤84dB，符合相关国际标准。
5) 作业区域里不应该有以下气体和粒子：可燃性气体､腐蚀性气体，油性粒子及水气，粉尘。
6) 地面基础：甲方负责项目的土建设施和设备基础（含设备所需预埋和管道预埋、电缆井等），乙方负责提供具体的土建基础需求供甲方配合设计、施工。
二、 设备作业对象
1) 成品芯块跺规格：840mm*420mm*520mm
2) 整垛重量：1000kg±50kg
三、 设备供电要求
1) 电力网络为TN-S网络（三相五线制）。
2) 在下列供电条件下系统应能满负荷正常运行：
l 电压：三相380VAC，±10%，单相220VAC，±10%。
l 交流电频率：50Hz±0.5Hz。
3) 用户负责将380VAC动力电源从配电房引至现场总配电柜（我方提供）内主令开关上端，我方提供配电箱容量设计，具体电路自行设计。
4) 建筑接地系统，采用生产设备工作接地、保护接地和建筑的防雷接地连接在一起，即采用联合接地方式，联合接地的电阻值要求不大于4Ω。
四、 气源及场地要求
1) 压缩空气、特种气接入用户厂房立柱并安装截止阀；
2) 不结露，压缩空气压力：0.6-0.8Mpa；每分钟气量＞２００升；
3) 净空高度：＞3.6m；
4) 车间地面为混凝土地面，每平米承载力>5 吨；
5) 地面平整，每5米 距离 高度差应 <2mm;
五、 设计制造执行的主要标准
1) GB/T 17162-97《机床 速度和进给量》
2) GB/T 17587-98《滚珠丝杠副》
3) GB/T 3668《组合机床通用部件》
4) GB/T 6576-2002 《机床润滑系统》
5) JB/T5000《重型机械通用技术条件》
6) GB985-88《气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式和尺寸》
7) GB986-88《埋弧焊焊坡口的基本形式和尺寸》
8) GB3323-87《钢融化焊对接接头射线照相和质量分级》
9) GB8923-88《涂装前表面锈蚀等级》
10) GB9286-98《色漆和清漆膜的划格试验》
11) JB2759-08《机电产品包装通用技术条件》
12) GB1497—85《低压电器基本标准》
六、 设备规格参数
桁架Ⅰ参数表（4米） | |||
外形尺寸（mm） | 4200x3200x4000 | 设备总重 | 3t |
总功率 | 27.5KW | 电压 | 三相380V |
额定载荷 | 1500kg | 定位精度 | ±5mm |
X轴行程 | 0mm | X轴速度 | 0m/s |
Y轴行程 | 1500mm | Y轴速度 | 1m/s |
Z轴行程 | 1200mm | Z轴速度 | 0.5m/s |
桁架Ⅱ参数表（12米） | |||
外形尺寸（mm） | 12000x9000x2000 | 设备总重 | 12t |
总功率 | 30.5KW | 电压 | 三相380V |
额定载荷 | 1500kg | 定位精度 | ±5mm |
X轴行程 | 8000mm | X轴速度 | 1m/s |
Y轴行程 | 2800mm | Y轴速度 | 1m/s |
Z轴行程 | 1200mm | Z轴速度 | 0.5m/s |
桁架Ⅲ参数表（15米） | |||
外形尺寸（mm） | 15100x5000x4000 | 设备总重 | 14t |
总功率 | 30.5KW | 电压 | 三相380V |
额定载荷 | 1500kg | 定位精度 | ±5mm |
X轴行程 | 12000mm | X轴速度 | 1m/s |
Y轴行程 | 2800mm | Y轴速度 | 1m/s |
Z轴行程 | 1200mm | Z轴速度 | 0.5m/s |
1) 工作制
工作制 | 8小时/班，2班/天，共工作16小时 |
2) 噪音
单体设备全速运行设备噪音 | ≤84db |
3) 结构材质
主体结构 | Q235 |
4) 驱动方式
X 轴 | 滚轮摩擦驱动 |
Y Z轴 | 齿轮齿条驱动 |
5) 设备喷涂及颜色
立柱 | RAL9003信号白/RAL7015浅橄榄灰 | Z轴 | RAL9003信号白 |
X轴横梁 | RAL9003信号白 | 夹具 | RAL9003信号白 |
Y轴横梁 | RAL9003信号白 | 电控柜 | RAL7035灰 |
电控柜底座 | 黑色 | 参考，最终以用户要求为准 | |
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