桁架机械手技术规格书-卷料-技术规格书-桁架机械手-大象龙门桁架机器人-桁架机器人-龙门搬运机械手-自动装车系统-AGV机器人

一、设备使用环境

1) 抗震设防烈度：6度，加速度0.05g。

2) 环境温度：-10ºC～45ºC（不结冰）。

3) 相对湿度：≤80%，不结露。

4) 设备噪声：≤84dB，符合相关国际标准。

5) 作业区域里不应该有以下气体和粒子：可燃性气体､腐蚀性气体，油性粒子及水气，粉尘。

6) 地面基础：甲方负责项目的土建设施和设备基础（含设备所需预埋和管道预埋、电缆井等），乙方负责提供具体的土建基础需求供甲方配合设计、施工

二、设备供电要求

1) 电力网络为TN-S网络（三相五线制）。

2) 在下列供电条件下系统应能满负荷正常运行：

●电压：三相380VAC，±10%，单相220VAC，±10%。

●交流电频率：50Hz±0.5Hz。

3) 用户负责将380VAC动力电源从配电房引至现场总配电柜（我方提供）内主令开关上端，我方提供配电箱容量设计，具体电路自行设计。

4) 建筑接地系统，采用生产设备工作接地、保护接地和建筑的防雷接地连接在一起，即采用联合接地方式，联合接地的电阻值要求不大于4Ω。

三、气源及场地要求

1) 压缩空气、特种气接入用户厂房立柱并安装截止阀；

2) 不结露，压缩空气压力：0.6-0.8Mpa；每分钟气量＞２００升；

3) 净空高度：＞6.5m；

4) 车间地面为混凝土地面，每平米承载力>3 吨；

5) 地面平整，每5米距离高度差应 <2mm;

四、设计制造执行的主要标准

1) GB/T 31052.10-2016 起重机械检查与维护规程第10部分：轻小型起重设备

2) GB/T 5972 起重机钢丝绳保养、维护、安装、检验和报废

3) GB 6067.1-2010 起重机械安全规程第1部分：总则

4) GB/T 10051.2 起重吊钩第2部分：锻造吊钩技术条件

5) GB/T 10051.3 起重吊钩第3部分：锻造吊钩使用检查

6) GB/T 31052.1-2014 起重机械检查与维护规程第1部分：总则

7) GB/T 5226.1-2019机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件

8) GB/T 37415-2019 桁架式机器人通用技术条件

9) GB/T 12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法

10) GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分_机器人系统

11) GB 11291.1-2011 工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

12) GB/T 17421.2-2000 机床检验通则第2部分_数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定

五、桁架式机械手设备规格

1# 2台成品卷下线桁架搬运机械手参数表
外形尺寸	5050x3000x4200mm	设备总重	3.1吨
总功率	13KW	电压	三相380V
额定载荷	800kg	定位精度	±1mm
X轴行程	3900mm	X轴速度	0.8m/s
Y轴行程	500mm	Y轴速度	0.9m/s
Z轴行程	500mm	Z轴速度	0.2m/s
型号	TM-HJ-3.9M/0.5M/0.5M-800kg

六、设备节拍及效率

80卷/时

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