桁架机械手技术规格书-锻件
本案例为800kg锻件搬运桁架机械手的技术规格书作为参考。
一、 设备使用环境
1) 设计风速：工作时：0m/s；非工作时：0m/s。
2) 环境温度：5ºC～45ºC（不结冰）。
3) 最大相对湿度：90%，平均相对湿度：30%～50%，无结霜。
4) 工作条件：
每天8小时，每年工作天数：300～360天；
每天24小时，每年工作天数：150～200天；
连续24小时工作情况下：
每120小时停机润滑、维护保养1次；
连续24小时后停机检查减速器和电机的温升情况；
5) 公用动力参数：
三相五线制：AC380V士10%、50HZ士2%；
具体接口尺寸（参数规格）由双方共同确认；
6) 厂房：
厂房结构：钢筋混泥土结构地面；
厂房地坪承载：10吨/平方米；（立柱底座与地面为面接触）
混凝土厚度：大于250mm。
二、 设备作业对象
产品： 锻件
重量：800kg
三、 设备供电要求
1) 电力网络为TN-S网络（三相五线制）。
2) 在下列供电条件下系统应能满负荷正常运行：
电压：三相380VAC，±10%，单相220VAC，±10%。
交流电频率：50Hz。
3) 建筑接地系统，采用生产设备工作接地、保护接地和建筑的防雷接地连接在一起，即采用联合接地方式，联合接地的电阻值要求不大于4Ω。
四、 气源及场地要求
1) 压缩空气、特种气接入用户厂房立柱并安装截止阀；
2) 不结露，压缩空气压力：0.6-0.8Mpa；每分钟气量＞２００升；
3) 净空高度：＞3.6m；
4) 车间地面为混凝土地面，每平米承载力>5 吨；
5) 地面平整，每5米 距离 高度差应 <2mm;
五、 设计制造执行的主要标准
1) GB/T 17162-97《机床 速度和进给量》
2) GB/T 17587-98《滚珠丝杠副》
3) GB/T 3668《组合机床通用部件》
4) GB/T 6576-2002 《机床润滑系统》
5) JB/T5000《重型机械通用技术条件》
6) GB985-88《气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式和尺寸》
7) GB986-88《埋弧焊焊坡口的基本形式和尺寸》
8) GB3323-87《钢融化焊对接接头射线照相和质量分级》
9) GB8923-88《涂装前表面锈蚀等级》
10) GB9286-88《色漆和清漆膜的划格试验》
11) JB2759-80《机电产品通用技术》
12) GB1497—85《低压电器基本标准》
13) JB/T6391.1-92 《起重机滑接输电装置型号和基本参数》
14) JB6391.2-92 《起重机滑接输电装置技术条件》
15) GB3048 《电线电缆导体标准要求》
16) GB3608—2008 《高处作业分级》
17) JGJ80-2016 《建筑施工高处作业安全技术规范》
六、 设备规格
1) 参数表
外形尺寸（米） | 24.1×10×7 | 设备总重 | 42吨 |
总功率 | 40kw | 电压 | 380V |
X轴行程 | 20.8m | X轴速度 | 1m/s |
Y轴行程 | 7m | Y轴速度 | 1m/s |
Z轴行程 | 1.5m | Z轴速度 | 0.5m/s |
夹具夹手范围 | ᴓ450－ᴓ2500mm | 夹具夹手速度 | 0.05m/s |
额定载荷 | 800kg | 定位精度 | ±2mm |
2) 工作制
工作制 | 8小时/班，2班/天，共工作16小时 |
3) 噪音
单体设备全速运行设备噪音 | ≤75db |
4) 结构材质
主体结构 | Q235 |
5) 驱动方式
X Y Ｚ 轴 | 齿轮齿条 |
6) 设备喷涂及颜色
设备漆面防锈保质期为1年，油漆表面必须平整光亮、漆膜厚度均匀、无流痕漏喷等缺陷。所有设备均采用锤纹漆涂装工艺。
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