下面为大家简单介绍一款车辆检测机械手的设计方案，利用该设备能够实现车辆的自动检测。
方案布局
整体方案由双z轴桁架机械手、地轨、协作检测机器人等组成。
桁架机械手结构组成
双z轴桁架系统包括：立柱、X轴行走纵梁、Y轴行走横梁、双Z轴升降机构等组成。其中Y轴行走横梁设置双Z轴，能够分别进行控制。桁架机械手载荷60KG，采用齿轮齿条驱动。
桁架主要参数
设备载荷 | 60Kg |
X轴行程 | 15.5m |
Y轴行程 | 5m |
Z轴行程 | 3.5m |
X轴速度 | 0.8m/s |
Y轴速度 | 0.8m/s |
Z轴速度 | 0.8m/s |
定位精度 | ±0.2mm |
地轨
地轨长13米，最大速度为0.8m/s，定位精度为±0.1mm。地轨配合协作检测机器人作业，执行动作更加灵活。
桁架机械手现在的应用领域很广泛：如工程机械、配电、汽车、石油、化工、涂料、陶瓷、卫浴、纺织、建材、家电、电子等领域。特鲁门公司专注于各类桁架机械手的设计研发与生产制造，拥有专业的机械工程师和电气工程师技术团队，为各类企业生产自动化、仓储物流自动化等提供专业的解决方案
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