桁架机械手技术规格书-C类（500-1000kg）-技术规格书-桁架机械手-大象龙门桁架机器人-桁架机器人-龙门搬运机械手-自动装车系统-AGV机器人

一、设备使用环境

1) 设计风速：工作时：0m/s；非工作时：0m/s。

2) 环境温度：5ºC～45ºC（不结冰）。

3) 最大相对湿度：90%，平均相对湿度：30%～50% ,无结霜。

4) 工作条件：

每天8小时，每年工作天数：300～360天；

每天24小时，每年工作天数：150～200天；

连续24小时工作情况下：

每120小时停机润滑、维护保养1次；

连续24小时后停机检查减速器和电机的温升情况；

5) 公用动力参数：

三相五线制：AC380V士10%、50HZ士2%；

具体接口尺寸（参数规格）由双方共同确认；

6) 厂房：

厂房结构：钢筋混泥土结构地面；

厂房地坪承载：10吨/平方米；（立柱底座与地面为面接触）

混凝土厚度：大于250mm。

二、设备作业对象

环形锻件

三、设备供电要求

1) 电力网络为TN-S网络（三相五线制）。

2) 在下列供电条件下系统应能满负荷正常运行：

l 电压：三相380VAC，±10%，单相220VAC，±10%。

l 交流电频率：50Hz。

3) 建筑接地系统，采用生产设备工作接地、保护接地和建筑的防雷接地连接在一起，即采用联合接地方式，联合接地的电阻值要求不大于4Ω。

四、气源及场地要求

1) 压缩空气、特种气接入用户厂房立柱并安装截止阀；

2) 不结露，压缩空气压力：0.6-0.8Mpa；每分钟气量＞２００升；

3) 净空高度：＞3.6m；

4) 车间地面为混凝土地面，每平米承载力>5 吨；

5) 地面平整，每5米距离高度差应 <2mm;

五、设计制造执行的主要标准

1) GB/T 17162-97《机床速度和进给量》

2) GB/T 17587-98《滚珠丝杠副》

3) GB/T 3668《组合机床通用部件》

4) GB/T 6576-2002 《机床润滑系统》

5) JB/T5000《重型机械通用技术条件》

6) GB985-88《气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式和尺寸》

7) GB986-88《埋弧焊焊坡口的基本形式和尺寸》

8) GB3323-87《钢融化焊对接接头射线照相和质量分级》

9) GB8923-88《涂装前表面锈蚀等级》

10) GB9286-88《色漆和清漆膜的划格试验》

11) JB2759-80《机电产品通用技术》

12) GB1497—85《低压电器基本标准》

13) JB/T6391.1-92《起重机滑接输电装置型号和基本参数》

14) JB6391.2-92《起重机滑接输电装置技术条件》

15) GB3048《电线电缆导体标准要求》

16) GB3608—2008《高处作业分级》

17) JGJ80-2016 《建筑施工高处作业安全技术规范》

六、设备规格

1) 参数表

外形尺寸（米）	24.1×10×7	设备总重	42吨
总功率	40kw	电压	380V
X轴行程	20.8m	X轴速度	1m/s
Y轴行程	7m	Y轴速度	1m/s
Z轴行程	1.5m	Z轴速度	0.5m/s
夹具夹手范围	ᴓ450－ᴓ2500mm	夹具夹手速度	0.05m/s
额定载荷	800kg	定位精度	±2mm

2) 工作制

工作制	8小时/班，2班/天，共工作16小时

3) 噪音

单体设备全速运行设备噪音

≤75db

4) 结构材质

主体结构

Q235

5) 驱动方式

X Y Ｚ轴

齿轮齿条

6) 设备喷涂及颜色

设备漆面防锈保质期为1年，油漆表面必须平整光亮、漆膜厚度均匀、无流痕漏喷等缺陷。所有设备均采用锤纹漆涂装工艺。

项目	主色调	辅助色	强调色
颜色名	交通白RAL9016	冰灰RAL7010	交通红RAL3020	纯黑RAL9017
用途	用于桁架大面积覆盖件区域	用于底座等装置	用于安全警示部位，如门、边框（局部用），比如电力柜门	用于电机等部件
颜色

7) 关键部件外购件清单

序号	名称	型号规格	数量	品牌
1	X电机	LSC192-3-15-560	2	LUST
2	X减速机	FKB180	2	FASTON
3	X齿轮	F03122B32	2	APEX
4	X齿条	0306R100C10AI	48	APEX
5	X导轨	HW45	96	HIWIN
6	X滑座		16	HIWIN
7	Y电机	LSC192-3-15-560	1	LUST
8	Y减速机	FKB180	1	FASTON
9	Y齿轮	F03122B32	1	APEX
10	Y齿条	0306R100C10AI	16	APEX
11	Y导轨	HW45	32	HIWIN
12	Y滑座		6	HIWIN
13	Z电机	LSC260-2-22	1	LUST
14	Z减速机	FKB220	1	FASTON
15	Z齿轮	F03122B32	1	APEX
16	Z齿条	0306R100C10AI	2.5	APEX
17	Z导轨	HW45	5	HIWIN
18	Z滑座		4	HIWIN

8) 质保期内备品备件清单

序号	名称	规格及型号	原产地及制造商名称	用途	单位	数量	备注
1	绿色平头按钮	XB2BA31C	施耐德	操作按钮	个	2
2	急停按钮	XB2BS542C	施耐德	操作按钮	个	1
3	5A/24V直流电源	NDR-120-24	MW	控制电源	个	1
4	中间继电器+底座	CR-2C-DC24V(X)+PCR-2C-T	honey	中间控制	个	3
5	滑块	HGH45-CA	上银	各轴导轨	个	1
6	滑块	HGH20-CA	上银	气动夹爪导向	个	1
7	深沟球轴承	6309	国标件	X轴驱动轴	个	1
8	骨架油封	FB45-62	国标件		个	1
9	骨架油封	FB55-80	国标件		个	1
10	联轴器	DJM03Y32T	国标件		个	1

七、设备节拍及效率

1) 设备效率

设备	效率要求	备注
桁架机械手	大于45桶/小时	含视觉识别时间

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